设备介绍：
该设备为管柱式EPS的DA测试设备，具备两个主要功能，调节扭矩压卡簧，测试动态助力相关参数。
通过侧面伺服马达调节套筒的角度调节来调整底部电机测出的扭矩，当调节的角度对应的扭矩OK时，侧面气缸再将止动环压入，压入时对位移及压力进行监控，通过位移压压力曲线判断卡圈是否压到位。通过伺服马达作为负载测试产品的输出轴扭矩。
设备通过程控直流电源为产品供电，并检测产品的工作电流，通过发送CAN指令使产品转动起来，同时下面的负载电机提供负载，通过扭矩传感器量测CW&CCW两方向的扭矩，并分析扭矩值及PK TO PK值。
测试项目：
1. 卡簧调整压入；
2. 动态扭矩测试；
3. 电压电流测试；
4. 压力位移曲线测试；
